随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，人形机器人正成为科技界最炙手可热的赛道之一。7月1日，优必选北京与一汽-大众达成合作，双方将在青岛的国家级智能制造示范工厂探索人形机器人在工业场景的深度应用。这一合作标志着人形机器人在实际生产中的应用迈出了重要一步。

7月2日，工信部总工程师赵志国在2024全球数字经济大会上表示，加强前沿技术研发和应用推广，开辟人工智能、人形机器人、6G等新赛道。

此外，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(下称“大会”)将于7月4日开幕，大会期间，特斯拉将展示其赛博越野旅行车、Optimus人形机器人、FSD(完全自动驾驶能力)最新成果等。据介绍，其中，特斯拉Optimus人形机器人现已可在工厂里执行任务，预计2025年，将有超过1000个Optimus人形机器人在特斯拉工厂内工作。

作为当前的黄金赛道之一，人形机器人产业市场规模有望井喷。根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。

人形机器人涉及环节众多，产业链上游为零部件供应，核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等;中游为人形机器人的设计、制造和测试过程;下游应用领域包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等。

国内企业正在积极布局人形机器人产业链，多家公司都在加快技术研发和量产进程。

例如：江苏雷利的8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10万转，16mm空心杯电机已批量生产，供货于海外市场;公司行星滚柱丝杠已研发完成，正在送样。秦川机床目前已完成6款谐波减速机产品的研制开发，3款产品各项参数符合行业标准，其中1款客户已挂机;还有3款产品正在进行测试中。

光大证券表示，2024下半年开始，以特斯拉为代表的人形机器人先行者将步入落地期。硬件层面，包括技术方案、产品、厂商定点、订单、份额在内的一系列事件将逐步确定，从而演化为投资层面的密集催化。坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，复杂度灵巧手的功能实现、丝杠量产与降本方面值得关注。

银河证券表示，人形机器人是AGI具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链;二是中国人形机器人本体企业;三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

相关概念股：

优必选(09880)：东风柳汽与优必选科技签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。这是优必选继蔚来汽车的合作项目之后，进一步布局面向汽车总装车间的产业化。

小米集团-W(01810)：6月4日，小米机器人公司乔迁仪式在北京经济技术开发区举行，小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2现场献上即兴舞蹈。

联想控股(03396)：联想创投在人形机器人领域的投资不仅限于财务支持，还包括为被投企业提供战略指导和市场资源。例如，联想创投领投了人形机器人研发公司“星动纪元”的超亿元天使轮融资，显示了其对人形机器人商业化前景的看好。